TRICONEX 3503EN、3503E、3502E、3501E、3481、3451、3351、3401、3301、3201、3101、3009、3008、3006、3005、3002、2402TRICONEX 3503EN、3503E、3502E、3501E、3481、3451、3351、3401、3301、3201、3101、3009、3008、3006、3005、3002、2402TRICONEX 3503EN、3503E、3502E、3501E、3481、3451、3351、3401、3301 3201, 3101, 3009, 3008, 3006, 3005, 3002, 2402TRICONEX 3503EN, 3503E, 3502E, 3501E, 3481, 3451, 3351, 3401, 3301, 3201, 3101, 3009, 3008, 3006, 3005, 3002, 2402TRICONEX 3503EN, 3503E, 3502E, 3501E, 3481, 3451, 3351 car trajectory planning, the control algorithm of the steering wheel motor, as well as the coordinate system transformation of